1.固定安全裝置
固定安全裝置是防止操作人員接觸機(jī)器危險(xiǎn)部件的固定安全裝置。該裝置能自動(dòng)地滿足機(jī)器運(yùn)行的環(huán)境及過程條件。裝置的有效性取決于其固定的方法和開口的尺寸，以及在其開啟后距危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)有的距離。該安全裝置只有用改錐、扳手等專用工具才能拆卸。
2.聯(lián)鎖安全裝置
聯(lián)鎖安全裝置的基本原理：只有當(dāng)安全裝置關(guān)合時(shí)，機(jī)器才能運(yùn)轉(zhuǎn)；而只有當(dāng)機(jī)器的危險(xiǎn)部件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，安全裝置才能開啟。連鎖安全裝置可采取機(jī)械的、電氣的、液壓的、氣動(dòng)的或組合的形式。在設(shè)計(jì)連鎖裝置時(shí)，必須使其在發(fā)生任何故障時(shí)，都不使人員暴露在危險(xiǎn)之中。例如，利用光電作用，人手進(jìn)入沖壓危險(xiǎn)區(qū)，沖壓動(dòng)作立即停止。
3)控制安全裝置
為使機(jī)器能迅速地停止運(yùn)動(dòng)，可以使用控制裝置。控制裝置的原理是，只有當(dāng)控制裝置完全閉合時(shí)，機(jī)器才能開動(dòng)。當(dāng)操作者接通控制裝置后，機(jī)器的運(yùn)行程序才開始工作；如果控制裝置斷開，機(jī)器的運(yùn)動(dòng)就會迅速停止或者反轉(zhuǎn)。通常在一個(gè)控制系統(tǒng)中，控制裝置在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)，不會鎖定在閉合的狀態(tài)。
4.自動(dòng)安全裝置
自動(dòng)安全裝置的機(jī)制是把暴露在危險(xiǎn)中的人體從危險(xiǎn)區(qū)域中移開。它只能使用在有足夠的時(shí)間來完成這樣的動(dòng)作而不會導(dǎo)致傷害的環(huán)境下，因此，僅限于在低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器上采用。
5.隔離安全裝置
隔離安全裝置是一種阻止身體的任何部分靠近危險(xiǎn)區(qū)域的設(shè)施，例如固定的柵欄等。
6.可調(diào)安全裝置
在無法實(shí)現(xiàn)對危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行隔離的情況下，可以使用部分可調(diào)的固定安全裝置。這種安全裝置的保護(hù)作用取決于操作者的使用和對安全裝置正確的調(diào)節(jié)以及合理的維護(hù)。
7.自動(dòng)調(diào)節(jié)安全裝置
自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置由于工件的運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)開啟，當(dāng)操作完畢后又回到關(guān)閉的狀態(tài)。
8.跳閘安全裝置
跳閘安全裝置的作用，是在操作到危險(xiǎn)點(diǎn)之前，自動(dòng)使機(jī)器停止或反向運(yùn)動(dòng)。該類裝置依賴于敏感的跳閘機(jī)構(gòu)，同時(shí)也有賴于機(jī)器能夠迅速停止(使用剎車裝置可能做到這一點(diǎn))。
9.雙手控制安全裝置
這種裝置迫使操縱者應(yīng)用兩只手來操縱控制器。它僅能對操作者提供保護(hù)。